Kopaná se v Jesenici začala hrát v letech 1929-1930 proti týmům z okolních vesnic.
V roce 1931 několik obětavých nadšenců, pánové Malát, Doležel, Hodač, Pašek, Petržílek a další založili klub Slávia Jesenice a přihlásili družstvo kopané do mistrovské soutěže. Tu začali hrát v r. 1932 ve IV.třídě spolu s Dobřejovicemi, Čestlicemi, Průhonicemi, Benicí, Křenicemi, Písnicí, Cholupicemi a Kostelcem u Křížků. Pozemek na výstavbu hřiště byl zakoupen od modřanského cukrovaru a peníze na jeho zakoupení byly vybrány po hospodách a staveních. V roce 1933 došlo k otevření hřiště zápasem s tehdy dosti významným klubem Čecho Praha.

K mecenášům jesenického fotbalu patřil i majitel statku v Jesenici, známý komik Vlasta Burian, který zakoupil dresy. V rámci klubu byl založen i oddíl hokejový, byly i pokusy o založení oddílu odbíjené a stolního tenisu, ty se však nezdařily. Brzy po svém založení postoupili fotbalisté do III.třídy, kterou hráli až do r. 1945. V roce 1955 došlo ke sloučení se Sokolem Jesenice, ale v šedesátých letech už je tu zase Slávia. Někdy v této době se objevil jako host v našem dresu i legendární gólman František Plánička. Roky 1963-1967 patří ke slavnějšímu období jesenického fotbalu, které vrcholí vítězstvím ve III.třídě. Poté nastává pokles výkonosti, sestupy i postupy ve III. a IV.třídách.

V roce 1989 přichází postup do II.třídy a rodí se základ týmu, který v roce 1995 postupuje do I.B třídy středočeského kraje. V r. 1990 opouští náš klub oddíl hokeje a dále pokračuje v samostatné činnosti pod názvem HC Pašek. Po doplnění týmu hrajícího ve špičce I.B třídy se podařilo v sezoně 1997-1998 postoupit před Vesteckou Viktorií a plnými tribunami do I.A třídy. V sezoně 2000-2001 náš tým s velkým náskokem před Vlašimí a Stříbrnou Skalicí postoupil do středočeského krajského přeboru. Po nevydařeném ročníku 2003-2004 náš tým opustil krajský přebor, do kterého se v roce 2006 opět vrátil.